[发明专利]一种磁动软体机械手有效
| 申请号： | 202110371285.X | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113070895B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张耀耀;刘胜;徐青瑜;张远飞;霍前俊;李旭 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 耿悦 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁动软体机械手，其包括依次连接的前指组件、中指组件、后指组件和掌心组件；所述掌心组件呈长方体结构，所述掌心组件上沿长度方向一侧开设第一磁感应器安装槽，所述第一磁感应器安装槽内嵌入第一磁感应器；所述第一磁感应器安装槽内四周插设第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧一端固定连接在掌心组件上，所述第一伸缩弹簧的另一端固定在后指组件一端；所述后指组件另一端通过中指组件连接前指组件。该磁动软体机械手，不依赖传统机械运动副机构，使得整体结构简单、活动灵敏，其可以实现传统机械运动副的高精准定位，并且还具备传统机械运动副不具有的高灵活性；可实现模块化发展，达到功能扩展的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机械手 | ||
【主权项】：
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