[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、介质及无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110368831.4 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113268054A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 钱思维 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 魏宇星 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、介质及无人驾驶车辆。所述控制方法，包括：在自动驾驶模式下，实时检测计算平台是否失效；若是，则将驾驶模式切换为遥控驾驶模式；获取遥控器发出的遥控器指令，并根据所述遥控器指令控制无人驾驶车辆靠边停车。上述无人驾驶车辆的控制方法在自动驾驶模式下实时监测计算平台是否失效，并在计算平台失效时将驾驶模式切换为遥控驾驶模式，从而根据遥控器发出的遥控器指令控制无人驾驶车辆靠边停车，可以避免计算平台失效导致车辆失控而无法保证安全靠边停车的情况，从而提高无人驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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