[发明专利]一种大承载仿人双臂服务机器人在审
| 申请号： | 202110368659.2 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113276090A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘冰冰;张建成;赵林惠;李军;刘德馨;苏菲菲 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学;北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04;B25J13/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大承载仿人双臂服务机器人包含大承载四轮差速移动底盘、控制器、上位机、电源系统、机械本体、仿人式机械臂一、仿人式机械臂二、深度摄像头和激光雷达。激光雷达扫描室内环境，并将扫描数据传递给所述上位机，由上位机根据数据进行建图；根据给定的位置点由所述上位机进行轨迹规划，得出可行轨迹，所述上位机将轨迹路线传输给所述下位机，并由所述下位机驱动第一至第四直流电机模块进行运转，驱动第一至第四大承载车轮运行至目标位置；根据物品信息由所述上位机规划所述仿人机械臂的运动轨迹，并将可控制信息传输给所述控制器，所述由控制器驱动所述仿人机械臂一和仿人机械臂二进行相应的工作，实现服务功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 承载 双臂 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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