[发明专利]无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202110367543.7 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113110152A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曾文达 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分；获取驾驶状态切换指令；比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态；所述目标驾驶状态接管所述等待状态。该实施方式避免了无人车在切换无人驾驶状态时造成的无监管情况，使无人驾驶状态切换更加平顺。大大提高了用户在切换无人驾驶状态过程中的安全性和便捷性，侧面提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 驾驶 状态 切换 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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