[发明专利]无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开的实施例公开了无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分；获取驾驶状态切换指令；比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态；所述目标驾驶状态接管所述等待状态。该实施方式避免了无人车在切换无人驾驶状态时造成的无监管情况，使无人驾驶状态切换更加平顺。大大提高了用户在切换无人驾驶状态过程中的安全性和便捷性，侧面提高用户体验。

技术领域

本公开的实施例涉及自动驾驶技术领域，具体涉及无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

无人车系统存在很多中驾驶状态，现在无人车常常不能覆盖所有驾驶场景，在缺少地图的区域、路况复杂等情况下常常需要人工介入控制驾驶。若要切换驾驶状态需要清晰的逻辑判断以保证车辆安全运行。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种无人车的驾驶状态切换方法，该方法包括：按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分，其中，所述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态；获取驾驶状态切换指令，其中，所述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态；响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述目标驾驶状态的进入条件；当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种无人车的驾驶状态切换装置，装置包括：划分单元，被配置成按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分，其中，所述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态；获取单元，被配置成获取驾驶状态切换指令，其中，所述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态；比较单元，被配置成响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；切换单元，被配置成若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从所述当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；等待状态进入单元，被配置成若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述目标驾驶状态的进入条件；接管单元，被配置成当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中所描述的方法。