[发明专利]无人车的驾驶状态切换方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种无人车的驾驶状态切换方法，其特征在于，包括：

按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分，其中，所述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态；

获取驾驶状态切换指令，其中，所述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态；

响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；

若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从所述当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；

若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述目标驾驶状态的进入条件；

当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶状态的进入条件包括：车辆无自身故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，包括：

若所述当前驾驶状态为紧急状态，所述无人车进入停止状态；

确定所述无人车是否符合退出所述紧急状态的退出条件；

若符合所述退出条件，获取确认指令，其中，所述确认指令用于确认所述无人车退出紧急状态；

所述无人车进入等待状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶状态的进入条件包括以下其中一项：遥控驾驶状态进入条件，远程驾驶状态进入条件和自动驾驶状态进入条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，包括：

若所述当前驾驶状态为遥控驾驶状态、所述目标驾驶状态为远程驾驶状态，所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述远程驾驶状态进入条件。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，所述若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，包括：

若所述当前驾驶状态为远程驾驶状态、所述目标驾驶状态为自动驾驶状态，所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述自动驾驶状态进入条件。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成用于表征驾驶状态切换成功的语音提示信息；

将所述语音提示信息传输至所述无人车中具有播放功能的电子设备，以及控制所述电子设备播放所述语音提示信息。

8.一种无人车的驾驶状态切换装置，其特征在于，包括：

划分单元，被配置成按照紧急程度，对驾驶状态进行优先级划分，其中，所述驾驶状态按照优先级的高低排序包括：紧急状态、遥控驾驶状态、远程驾驶状态和自动驾驶状态；

获取单元，被配置成获取驾驶状态切换指令，其中，所述驾驶状态切换指令用于将当前驾驶状态切换为目标驾驶状态；

比较单元，被配置成响应于接收到所述驾驶状态切换指令，比较无人车的当前驾驶状态与所述目标驾驶状态的优先级；

切换单元，被配置成若所述当前驾驶状态的优先级低于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车从所述当前驾驶状态切换为所述目标驾驶状态；

等待状态进入单元，被配置成若所述当前驾驶状态的优先级高于所述目标驾驶状态的优先级，控制所述无人车进入等待状态，其中，所述无人车在所述等待状态能够将自身状态调整至能够满足所述目标驾驶状态的进入条件；

接管单元，被配置成当所述无人车进入所述等待状态之后，所述目标驾驶状态接管所述等待状态。