[发明专利]一种巡查无人机及其无人机巡查系统在审
| 申请号： | 202110358658.X | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113104215A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李天琼 | 申请（专利权）人： | 重庆万重山智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64F1/00;B64D27/24;B60L53/30;B60L53/14;B60L53/12;B60L53/36;B60L53/37 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 李天雄 |
| 地址： | 400041 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种巡查无人机及其无人机巡查系统，其巡查无人机包括机体，机体底部安装有充电盒，充电盒通过连接架与三轴云台装配，三轴云台上安装有摄像头；充电盒的外壁上安装有充电铰接块，充电铰接块通过支架转轴分别与第一支臂一端、第二支臂一端铰接，第一支臂、第二支臂另一端分别安装在支臂架上；支臂架通过支臂架块与轮架装配，轮架上安装有两块轮轴、驱动箱，两块轮轴板分别与两根轮轴一端装配，两根轮轴上分别安装有一个麦克纳姆轮，两根轮轴的另一端分别装入驱动箱内且与驱动隔板装配，驱动隔板安装在驱动箱内，且轮轴位于驱动箱内的部分上套装有第一轮轴伞齿轮，第一轮轴伞齿轮与第二轮轴伞齿轮啮合传动，第二轮轴伞齿轮安装在行走电机轴上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡查 无人机 及其 系统 | ||
【主权项】：
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