[发明专利]一种巡查无人机及其无人机巡查系统

说明书

一种巡查无人机及其无人机巡查系统，其巡查无人机包括机体，机体底部安装有充电盒，充电盒通过连接架与三轴云台装配，三轴云台上安装有摄像头；充电盒的外壁上安装有充电铰接块，充电铰接块通过支架转轴分别与第一支臂一端、第二支臂一端铰接，第一支臂、第二支臂另一端分别安装在支臂架上；支臂架通过支臂架块与轮架装配，轮架上安装有两块轮轴、驱动箱，两块轮轴板分别与两根轮轴一端装配，两根轮轴上分别安装有一个麦克纳姆轮，两根轮轴的另一端分别装入驱动箱内且与驱动隔板装配，驱动隔板安装在驱动箱内，且轮轴位于驱动箱内的部分上套装有第一轮轴伞齿轮，第一轮轴伞齿轮与第二轮轴伞齿轮啮合传动，第二轮轴伞齿轮安装在行走电机轴上。

技术领域

本发明涉及巡查无人机及巡查无人机巡查技术，特别是涉及一种巡查无人机及其无人机巡查系统。

背景技术

巡查无人机是近几年兴起且趋于成熟的技术，目前可以利用巡查无人机实现各种各样的作业任务，巡查方面也不例外。在野外巡查任务中，目前主要是采用操作者携带巡查无人机达到巡查范围内然后利用巡查无人机飞行进行巡查。这种方式可以大大增加巡查效率，而且也降低了巡查人员的劳动强度。但是其对巡查人员具有绝对的依赖，因此不利于特别偏远的地区使用。

在部分特殊巡查区域，如矿山巡查、山林巡查中，由于比较偏远，因此采用人工操作巡查无人机进行巡查的方式还是存在诸多不变，如如何克服生存问题，如何对巡查无人机进行充电续航问题，如何降低对操作人员依赖性的问题等。一旦上述问题无法解决，势必导致还是需要采用人工操作巡查无人机的方式进行巡查，这样不仅会大大增加人力投入，而且还会增加主观性判断失误的风险。

对此，发明人设计了一种巡查无人机、全自动机库及其无人机巡查系统，其巡查无人机能够自动调整自身位置，以便于后续的充电；其全自动机库能够通过定位模块对巡查无人机进行定位，从而利于后续的充电；全自动机库内安装有充电模块，充电模块配合巡查无人机上的充电系统能够实现对巡查无人机的自动充电；其全自动机库还能够实现对巡查无人机的输送、防护，从而既能够对巡查无人机进行充电续航，又能够起到防盗的作用。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种巡查无人机及其无人机巡查系统，其巡查无人机通过预设路线进行巡航并利用摄像头采集图像。

为实现上述目的，本发明提供了一种巡查无人机，包括机体、机翼，所述机翼一端安装在机体上，所述机翼另一端上安装有旋翼，机体底部安装有充电盒，充电盒通过连接架与三轴云台装配，三轴云台上安装有摄像头；

所述充电盒的外壁上安装有充电铰接块，充电铰接块通过支架转轴分别与第一支臂一端、第二支臂一端铰接，所述第一支臂另一端、第二支臂另一端分别安装在支臂架上，所述充电铰接块上安装有支架限位条，支架限位条用于限制第一支臂、第二支臂向机体转动的最大角度；所述第二支臂通过支臂拉簧与充电盒的外壁连接，支臂弹簧用于对第二支臂施加向充电盒拉动的弹力；

所述支臂架通过支臂架块与轮架装配，所述轮架上安装有两块轮轴、驱动箱，两块轮轴板分别与两根轮轴一端可圆周转动、不可轴向移动装配，两根轮轴上分别安装有一个麦克纳姆轮，两根轮轴的另一端分别装入驱动箱内且与驱动隔板可圆周转动、不可轴向移动装配，驱动隔板安装在驱动箱内，且轮轴位于驱动箱内的部分上套装有第一轮轴伞齿轮，所述第一轮轴伞齿轮与第二轮轴伞齿轮啮合传动，所述第二轮轴伞齿轮安装在行走电机轴上。

本发明还公开了一种无人机巡查系统，包括：

巡查无人机，用于携带摄像头采集巡查区域的图像，以实现巡查；

全自动机库，用于存放巡查无人机；

充电模块，安装在全自动机库内，用于对巡查无人机进行充电；

定位模块，安装在全自动机库内，用于引导巡查无人机降落、并对巡查无人机进行定位。

本发明的有益效果是：