[发明专利]一种巡查无人机及其无人机巡查系统

权利要求书

1.一种巡查无人机，包括机体、机翼，所述机翼一端安装在机体上，所述机翼另一端上安装有旋翼，其特征在于，机体底部安装有充电盒，充电盒通过连接架与三轴云台装配，三轴云台上安装有摄像头；

所述充电盒的外壁上安装有充电铰接块，充电铰接块通过支架转轴分别与第一支臂一端、第二支臂一端铰接，所述第一支臂另一端、第二支臂另一端分别安装在支臂架上，所述充电铰接块上安装有支架限位条，支架限位条用于限制第一支臂、第二支臂向机体转动的最大角度；所述第二支臂通过支臂拉簧与充电盒的外壁连接，支臂弹簧用于对第二支臂施加向充电盒拉动的弹力；

所述支臂架通过支臂架块与轮架装配，所述轮架上安装有两块轮轴、驱动箱，两块轮轴板分别与两根轮轴一端可圆周转动、不可轴向移动装配，两根轮轴上分别安装有一个麦克纳姆轮，两根轮轴的另一端分别装入驱动箱内且与驱动隔板可圆周转动、不可轴向移动装配，驱动隔板安装在驱动箱内，且轮轴位于驱动箱内的部分上套装有第一轮轴伞齿轮，所述第一轮轴伞齿轮与第二轮轴伞齿轮啮合传动，所述第二轮轴伞齿轮安装在行走电机轴上。

2.如权利要求1所述的巡查无人机，其特征在于，所述机体内分别安装有：

机载无线模块，用于和外部设备进行无线通讯；

CPU，用于收发解析控制指令，并进行数据运算、程序运行；

机载硬盘，用于存储数据；

蓝牙模块，用于通过蓝牙与机库上的蓝牙无线通讯以传输数据；

电池，用于为各个用电设备供电；

所述CPU的信号端分别与机载硬盘的信号端、机载无线模块的信号端、蓝牙模块的信号端通讯连接，所述机载无线模块的信号端还与机载天线电连接，记载天线用于扩大机载无线模块的信号覆盖范围。

3.如权利要求1所述的巡查无人机，其特征在于，所述旋盖筒一端穿过充电隔板后与限位盘装配，限位盘上安装有限位凸块，限位凸块可在第一限位条、第二限位条之间转动从而限制限位盘的转动角度；所述第一限位条、第二限位条分别安装在充电隔板上。

4.如权利要求1所述的巡查无人机，其特征在于，充电盒内部为中空的充电腔，充电腔内安装有充电机构，充电机构包括插座，插座上设置有插孔，插孔内安装有导电头，所述插孔使插头插入且插头与导电头导电连接后，插孔将电流供应至电池以对电池进行充电，所述插孔一端贯穿充电盒；

插孔贯穿充电盒一端通过旋盖密封、遮挡，旋盖一端固定在旋盖轴一端上，旋盖轴另一端装入充电腔内、穿过旋盖筒后与推力球轴承的轴圈装配，推力球轴承的座圈与旋盖弹簧一端装配，旋盖弹簧另一端与弹簧座装配，弹簧座直接或间接安装在充电腔的内壁上。

5.如权利要求4所述的巡查无人机，其特征在于，所述充电腔内安装有充电隔板，充电隔板、充电壳分别与旋盖筒可圆周转动、不可轴向移动装配，所述旋盖筒外不可圆周转动地套装有旋盖蜗轮，旋盖蜗轮与旋盖蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述旋盖蜗杆部分设置在旋盖传动轴上，所述旋盖传动轴与充电盒可圆周转动装配。

6.如权利要求5所述的巡查无人机，其特征在于，充电机构还包括无线充电接收器，无线充电接收器用于接收无线充电发射器发射来的无线充电磁场，并将磁场转换为电流，最后向电池充电。

7.如权利要求5所述的巡查无人机，其特征在于，所述旋盖传动轴上还套装有第二旋盖伞齿轮，所述第二旋盖伞齿轮与第一旋盖伞齿轮啮合传动，所述第一旋盖伞齿轮套装在动力筒上，动力筒分别与充电隔板、充电盒可圆周转动装配；所述动力筒内部为中空的动力内孔，动力内孔的内壁上设置有沿着其轴向螺旋分布的动力螺旋槽，动力螺旋槽用于和动力半球卡合、可滑动装配。

8.如权利要求7所述的巡查无人机，其特征在于，所述充电盒上、与动力内孔对应处设置有导向锥孔，导向锥孔用于和定位杆配合以便于定位杆插装入动力内孔中。