[发明专利]移动设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质及系统有效
| 申请号： | 202110358564.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112748739B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘玉豪;张美华;王仕腾 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质及系统，涉及人工智能技术领域，在移动设备出现导航路径冲突的情况下，通过控制移动设备沿靠边缓行路径移动，减少了避让花费的时间。该方法包括：在第一移动设备和第二移动设备在第一区域与第二区域之间移动过程中，产生导航路径冲突的情况下，确定第一移动设备和第二移动设备在第一区域与第二区域是否满足靠边缓行条件；满足靠边缓行条件的情况下，控制第一移动设备沿第一靠边缓行路径在第一区域与第二区域之间移动，且控制第二移动设备沿第二靠边缓行路径在第一区域与第二区域之间移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
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