[发明专利]一种用于行动物体驱动控制的高可靠性冗余控制装置有效
| 申请号： | 202110352003.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113093609B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈禹洲;朱笑慰 | 申请（专利权）人： | 西辞工业技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;赵旭 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于行动物体驱动控制的高可靠性冗余控制装置，属于通信控制领域，其中行动物体包括至少一个动力执行机构，冗余控制装置包括至少两个主控系统以及至少一个动力控制单元，主控系统用于向一个或者多个动力控制单元发送控制指令，动力控制单元用于根据接收到的控制指令对单个动力执行机构进行控制，以便于调整行动物体的姿态和/或运动方向；其中，每个主控系统分别与全部的动力控制单元连接成环网结构。本发明结构设计巧妙，通过配置更多数量的主控系统，并使各个主控系统分别与动力控制单元连接成环网结构，从而大大增加了整体的可靠性和冗余能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 行动 物体 驱动 控制 可靠性 冗余 装置 | ||
【主权项】：
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