[发明专利]一种基于多感官融合的三维视觉传感控制装置有效
| 申请号： | 202110349722.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113070898B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李吉平;陈长庆;王勇涛 | 申请（专利权）人： | 郑州工业应用技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 李亭亭 |
| 地址： | 451100 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多感官融合的三维视觉传感控制装置，包括控制器、第一摄像头、第二摄像头、雷达探测组件、伸缩杆一以及负压发生器，其中，所述第一摄像头和第二摄像头对称设置在安装仓中，用于三维视觉分析；所述控制器能够分析和拼接第一摄像头与第二摄像头所拍摄图像，获取图像中各个物体的方向角度，并控制雷达探测组件进行调节以及测量其与物体之间的第一距离，方便后续对于物体的抓取，且利用吸盘吸附物体后，雷达探测组件能够测量其与物体之间的第二距离；根据第一距离数据与第二距离数据的差值，能够检测出吸盘是否吸附住物体，因此吸盘上可无需再设置压力传感器，优化了结构，减少了资金投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 感官 融合 三维 视觉 传感 控制 装置 | ||
【主权项】：
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