[发明专利]一种机械手有效
| 申请号： | 202110340746.7 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113070893B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘思聪;朱昱铭;张梓聪;刘健慧;王峥 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 胥强;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手，包括手指装置和手掌装置。手指装置包括指根件、指关节件和第一软体驱动单元。第一软体驱动单元的一端与指根件连接，另一端与指关节件连接。第一软体驱动单元用于与流体源连接，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动指关节件相对指根件运动。手掌装置包括至少两个手掌件和第二软体驱动单元，手掌件具有接触侧和连接侧，指根件与连接侧连接。第二软体驱动单元设置于相邻的两个手掌件之间，第二软体驱动单元的两侧分别与相邻的两个手掌件连接，第二软体驱动单元用于与流体源连接，其能够在流体压力的作用下伸直或向一侧弯曲，以带动相邻的两个手掌件相对运动，从而增强了机械手的适应性和交互性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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