[发明专利]一种数控机床上用机械手在审
| 申请号： | 202110337615.3 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113059385A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈州青 | 申请（专利权）人： | 浙江轩通机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州惟越知识产权代理有限公司 33343 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控机床上用机械手，包括数控机床主体和固定于数控机床主体上的框，还包括设置于数控机床主体上的夹取装置，夹取装置包括竖杆和横杆，框下端设置有移动组件一，竖杆上外套有调节块，调节块与竖杆滑动配合，横杆上设置有移动组件二，横杆贯穿调节块，调节块内设置有移动组件三，横杆上固定有电机三，电机三的输出轴贯穿横杆，电机三的输出轴上固定有连接杆，连接杆远离电机三的一段固定有固定板，固定板下表面固定有夹板一，固定板下表面滑动设置有夹板二，固定板上设置有驱动组件，夹板一的侧壁上开设有滑槽一和滑槽二，滑槽一内设置有限位组件一，滑槽二内设置有限位组件二，具有同时夹取多个工件以增加效率的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 机械手 | ||
【主权项】：
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