[发明专利]一种数控机床上用机械手

权利要求书

1.一种数控机床上用机械手，包括数控机床主体(1)和固定于数控机床主体(1)上的框(2)，其特征在于，还包括设置于数控机床主体(1)上的夹取装置(3)，所述夹取装置(3)包括竖杆(4)和横杆(5)，所述框(2)下端设置有用于移动竖杆(4)的移动组件一(6)，所述竖杆(4)上外套有调节块(7)，所述调节块(7)与竖杆(4)滑动配合，所述横杆(5)上设置有用于带动调节块(7)升降的移动组件二(8)，所述横杆(5)贯穿调节块(7)且所述横杆(5)与调节块(7)滑动配合，所述横杆(5)与竖杆(4)垂直放置，所述调节块(7)内设置有用于水平移动横杆(5)的移动组件三(9)，所述横杆(5)上固定有电机三(10)，所述电机三(10)的输出轴贯穿横杆(5)，所述电机三(10)的输出轴上固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离电机三(10)的一段固定有固定板(12)，所述固定板(12)下表面固定有夹板一(13)，所述固定板(12)下表面滑动设置有夹板二(14)，所述固定板(12)上设置有带动夹板二(14)移动的驱动组件(15)，所述夹板一(13)的侧壁上开设有滑槽一(16)和滑槽二(17)，所述滑槽一(16)内设置有限制工件位置的限位组件一(18)，所述滑槽二(17)内设置有限制工件位置的限位组件二(19)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床上用机械手，其特征在于，所述限位组件一(18)包括双向螺纹杆一(20)和电机一(21)，所述电机一(21)固定于夹板一(13)上，所述电机一(21)的输出轴贯穿滑槽一(16)侧壁，所述电机一(21)的输出轴上固定有锥齿轮一(22)，所述双向螺纹杆一(20)转动设置于滑槽一(16)内，所述双向螺纹杆一(20)上固定有锥齿轮二(23)，所述锥齿轮一(22)与锥齿轮二(23)啮合，所述滑槽一(16)内滑动设置有滑块一(24)和滑块二(25)，所述滑块一(24)与滑块二(25)与双向螺纹杆一(20)的两端螺纹配合，所述夹板一(13)一侧滑动设置有与滑块一(24)固定的限位板一(26)和与滑块二(25)固定的限位板二(27)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床上用机械手，其特征在于，所述限位组件二(19)包括双向螺纹杆二(28)和电机二(29)，所述电机二(29)固定于夹板一(13)上，所述电机二(29)的输出轴贯穿滑槽一(16)侧壁，所述电机二(29)的输出轴上固定有锥齿轮三(30)，所述双向螺纹杆二(28)转动设置于滑槽二(17)内，所述双向螺纹杆二(28)上固定有锥齿轮四(31)，所述锥齿轮三(30)与锥齿轮四(31)啮合，所述滑槽二(17)内滑动设置有滑块三(32)和滑块四(33)，所述滑块三(32)与滑块四(33)与双向螺纹杆二(28)的两端螺纹配合，所述夹板一(13)一侧滑动设置有与滑块三(32)固定的限位板三(34)和与滑块四(33)固定的限位板四(35)。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床上用机械手，其特征在于，所述移动组件一(6)包括齿轮一(36)和齿条一(37)，所述框(2)底壁开设有开槽一(38)，所述齿条一(37)固定于开槽一(38)内，所述开槽一(38)内滑动设置有移动块(39)，所述移动块(39)与竖杆(4)固定，所述移动块(39)内开设有空腔(40)，所述空腔(40)内固定有电机四(41)，所述电机四(41)的输出轴贯穿空腔(40)上壁与齿轮一(36)固定，所述开槽一(38)两侧侧壁上均开设有限位槽(42)，所述限位槽(42)内滑动设置有与移动块(39)固定的限位块(43)。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床上用机械手，其特征在于，所述移动组件二(8)包括电机五(44)和螺纹杆三(45)，所述竖杆(4)侧壁上开设有升降槽(46)，所述电机五(44)固定于升降槽(46)的底端，所述电机五(44)的输出轴与螺纹杆三(45)的一端固定，所述升降槽(46)内滑动设置有升降块(47)，所述升降块(47)与螺纹杆三(45)螺纹配合，所述升降块(47)与调节块(7)固定。