[发明专利]一种数控机床上用机械手

说明书

本发明公开了一种数控机床上用机械手，包括数控机床主体和固定于数控机床主体上的框，还包括设置于数控机床主体上的夹取装置，夹取装置包括竖杆和横杆，框下端设置有移动组件一，竖杆上外套有调节块，调节块与竖杆滑动配合，横杆上设置有移动组件二，横杆贯穿调节块，调节块内设置有移动组件三，横杆上固定有电机三，电机三的输出轴贯穿横杆，电机三的输出轴上固定有连接杆，连接杆远离电机三的一段固定有固定板，固定板下表面固定有夹板一，固定板下表面滑动设置有夹板二，固定板上设置有驱动组件，夹板一的侧壁上开设有滑槽一和滑槽二，滑槽一内设置有限位组件一，滑槽二内设置有限位组件二，具有同时夹取多个工件以增加效率的功能。

技术领域

本发明涉及机械手，特别涉及一种数控机床上用机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

多工位数控机床能同时对多个工件进行加工，而现在的机械手只能同时移动单个工件，需要两次才能移动完，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控机床上用机械手，具有同时夹取多个工件以增加效率的功能。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控机床上用机械手，包括数控机床主体和固定于数控机床主体上的框，还包括设置于数控机床主体上的夹取装置，所述夹取装置包括竖杆和横杆，所述框下端设置有用于移动竖杆的移动组件一，所述竖杆上外套有调节块，所述调节块与竖杆滑动配合，所述横杆上设置有用于带动调节块升降的移动组件二，所述横杆贯穿调节块且所述横杆与调节块滑动配合，所述横杆与竖杆垂直放置，所述调节块内设置有用于水平移动横杆的移动组件三，所述横杆上固定有电机三，所述电机三的输出轴贯穿横杆，所述电机三的输出轴上固定有连接杆，所述连接杆远离电机三的一段固定有固定板，所述固定板下表面固定有夹板一，所述固定板下表面滑动设置有夹板二，所述固定板上设置有带动夹板二移动的驱动组件，所述夹板一的侧壁上开设有滑槽一和滑槽二，所述滑槽一内设置有限制工件位置的限位组件一，所述滑槽二内设置有限制工件位置的限位组件二。

采用上述技术方案，首先通过移动组件一带动竖杆移动，将竖杆移入到数控机床主体工作范围内，启动电机三，电机三的输出轴转动带动连接杆转动，连接杆转动带动固定板转动，直至固定板转到数控机床主体外侧，关闭电机三，然后通过移动组件三带动横杆移动，横杆移动带动固定板水平移动，直至固定板处于工件上方，然后通过移动组件二带动调节块升降，调节块升降带动横杆升降，横杆升降带动固定板升降，直至固定板移动到工件处，此时夹板一和夹板二处于工件两侧，通过限位组件一和限位组件二将工件移动到固定板上的指定位置，然后启动驱动组件，驱动组件带动夹板二向工件移动，直至夹板二和夹板一将工件夹住，然后通过移动组件二向上移回固定板，反启电机三，电机三的输出轴反向转动带动连接杆转回，连接杆转回带动固定板转回，直至固定板转动到数控机床主体内侧，通过移动组件二和移动组件三带动固定板移动，直至固定板的位置与数控机床主体上的夹具一致，松开驱动组件，工件落到夹具上，此时可对工件进行加工。

作为优选，所述限位组件一包括双向螺纹杆一和电机一，所述电机一固定于夹板一上，所述电机一的输出轴贯穿滑槽一侧壁，所述电机一的输出轴上固定有锥齿轮一，所述双向螺纹杆一转动设置于滑槽一内，所述双向螺纹杆一上固定有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述滑槽一内滑动设置有滑块一和滑块二，所述滑块一与滑块二与双向螺纹杆一的两端螺纹配合，所述夹板一一侧滑动设置有与滑块一固定的限位板一和与滑块二固定的限位板二。

采用上述技术方案，启动电机一，电机一的输出轴转动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动双向螺纹杆一转动，双向螺纹杆一转动带动滑块一和滑块二相对移动，滑块一移动带动限位板一移动，滑块二移动带动限位板二移动，限位板一和限位板二对工件进行限位。