[发明专利]一种管道修补机器人在审
| 申请号： | 202110331155.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112815176A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李春生;万佳俊;孟阳;张强 | 申请（专利权）人： | 南京安透可智能系统有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/1645 | 分类号： | F16L55/1645;F16L55/32;F16L55/44;F16L101/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道修补机器人，涉及管道修补技术领域。该管道修补机器人包括：电动推杆、驱动后座模块、驱动前座模块、气囊和气夹；所述电动推杆由固定杆和伸缩杆组成，所述伸缩杆与驱动后座模块连接，所述固定杆与驱动前座模块连接，所述驱动后座模块和驱动前座模块均与气囊、气夹连接。该管道修补机器人避免了修补时需要封闭道路，引起交通堵塞的问题，具有施工简便、施工成本低廉、环境适用性较广、施工可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 修补 机器人 | ||
【主权项】：
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