[发明专利]一种管道修补机器人

权利要求书

1.一种管道修补机器人，其特征在于，包括：电动推杆（1）、驱动后座模块（2）、驱动前座模块（3）、气囊（4）和气夹（5）；所述电动推杆（1）由固定杆（101）和伸缩杆（102）组成，所述伸缩杆（102）与驱动后座模块（2）连接，所述固定杆（101）与驱动前座模块（3）连接，所述驱动后座模块（2）和驱动前座模块（3）均与气囊（4）、气夹（5）连接。

2.根据权利要求1所述管道修补机器人，其特征在于，所述驱动后座模块（2）上设有第一气泵（201）、第三气泵（202）、第一气阀（203），第二气阀（204）、第三气阀（205）、第四气阀（206）、第一三通气管（6）和第二三通气管（7）；所述第一气泵（201）的吸气口与第一三通气管（6）的抽头端口（601）连接，所述第一三通气管（6）的第一直通端口（602）与第一气阀（203）的一端连接，第一三通气管（6）的第二直通端口（603）与第二气阀（204）的一端连接，第二气阀（204）的另一端与气囊（4）连接，所述第一气泵（201）的出气口与第二三通气管（7）的抽头端口（701）连接，所述第二三通气管（7）的第一直通端口（702）与第四气阀（206）的一端连接，所述第二三通气管（7）的第二直通端口（703）与第三气阀（205）的一端相连，第三气阀（205）的另一端与气囊（4）连接，所述第三气泵（202）与气夹（5）连接。

3.根据权利要求2所述管道修补机器人，其特征在于，所述第一气阀（203）、第二气阀（204）、第三气阀（205）、第四气阀（206）均为常闭型二位二通电磁阀。

4.根据权利要求3所述管道修补机器人，其特征在于，所述第一气阀（203）、第二气阀（204）、第三气阀（205）、第四气阀（206）的型号为WLF01-2V025-06-B。

5.根据权利要求1所述管道修补机器人，其特征在于，所述驱动前座模块（3）上设有第二气泵（301）、第四气泵（302）、第五气阀（303）、第六气阀（304）、第七气阀（305）、第八气阀（306）、第三三通气管（8）和第四三通气管（9），第二气泵（301）的吸气口与第三三通气管（8）的抽头端口（801）连接，第三三通气管（8）的第一直通端口（802）与第五气阀（303）的一端连接，第三三通气管（8）的第二直通端口（803）与第六气阀（304）的一端连接，第六气阀（304）的另一端与气囊（4）连接，第二气泵（301）的出气口与第四三通气管（9）的抽头端口（901）连接，第四三通气管（9）的第一直通端口（902）与第八气阀（306）的一端连接，第四三通气管（9）的第二直通端口（903）与第七气阀（305）的一端连接，第七气阀（305）的另一端与气囊（4）连接，第四气泵（302）与气夹（5）连接。

6.根据权利要求5所述管道修补机器人，其特征在于，所述第五气阀（303）、第六气阀（304）、第七气阀（305）、第八气阀（306）为常闭型二位二通电磁阀。

7.根据权利要求6所述管道修补机器人，其特征在于，所述第五气阀（303）、第六气阀（304）、第七气阀（305）、第八气阀（306）的型号为WLF01-2V025-06-B。