[发明专利]自移动机器人在审
| 申请号： | 202110320819.6 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113009921A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李建亚;邓文海 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包括底盘、激光雷达和前轮组件，所述激光雷达固定连接于所述底盘一侧，所述前轮组件可转动地支撑于所述底盘背离所述激光雷达一侧，所述前轮组件在所述底盘上的正投影与所述激光雷达在所述底盘上的正投影至少部分重合。通过所述前轮组件在所述底盘上的正投影与所述激光雷达在所述底盘上的正投影至少部分重合，使得所述激光雷达可以得到所述底盘和所述前轮组件的足够支撑和稳固，避免所述激光雷达受到外界过大的外压力而晃动或受损。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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