[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110309553.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114655028A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王艳静;代康伟;梁海强;易迪华;黄伟伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28;B60L15/32 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;曹娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及系统，其中，所述控制方法包括：确定与地形相匹配的驾驶模式；在车辆进入与地形相匹配的驾驶模式后，获取车辆当前的行驶状态，其中，行驶状态包括车辆失稳和/或车轮打滑；根据所述行驶状态，执行与所述行驶状态对应的扭矩控制策略。通过根据车辆的行驶状态，执行与行驶状态对应的扭矩控制策略，可以在不同的行驶状态下(例如车辆出现失稳或者车轮打滑)，及时调整驱动电机的输出扭矩，可以有效抑制车轮打滑或者及时调整车身状态，使车辆平稳行驶，从而增强车辆在当前地形行驶过程中的通过性，降低车辆出现被困的情况，提升了驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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