[发明专利]机器人故障恢复方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110304463.7 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113001590A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 宋雷权;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G06F11/14 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，提供了机器人故障恢复方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以及时、高效地恢复机器人的故障。所述方法包括：实时监测故障事件端口；当监测到来自故障事件端口的故障事件时，通过故障事件的触发来源分析机器人所发生故障的故障类型；若故障类型为机器人的硬件发生故障，则通过自动开启机器人的硬件以恢复机器人的故障；若故障类型为机器人的软件出现异常，则通过重置机器人的状态以恢复机器人的故障。本申请的技术方案在发现机器人的故障方面更为及时，在处理机器人的故障方面效率更高，因而亦能给予机器人用户更好的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 故障 恢复 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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