[发明专利]机器人故障恢复方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及机器人领域，提供了机器人故障恢复方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以及时、高效地恢复机器人的故障。所述方法包括：实时监测故障事件端口；当监测到来自故障事件端口的故障事件时，通过故障事件的触发来源分析机器人所发生故障的故障类型；若故障类型为机器人的硬件发生故障，则通过自动开启机器人的硬件以恢复机器人的故障；若故障类型为机器人的软件出现异常，则通过重置机器人的状态以恢复机器人的故障。本申请的技术方案在发现机器人的故障方面更为及时，在处理机器人的故障方面效率更高，因而亦能给予机器人用户更好的使用体验。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人故障恢复方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

机器人的应用场合越来越广泛，餐厅、医院、商超、仓库等都能看到各种机器人忙碌的“身影”。机器人属于高度精密的智能系统，除了机器人本体，一个机器人还包括各种传感器件等硬件单元以及在此基础之上的软件程序。只有硬件单元和硬件程序的功能均正常发挥，机器人才能正常运作。

机器人正常运作是理想状态，现实是机器人仍然会产生故障——硬件和/或软件的故障。现有恢复机器人故障的方法主要依赖于人工，通常是人工发现机器人故障后，将故障信息向服务器上传。服务器收到故障信息后提供故障恢复方案传回，人工按照传回的故障恢复方案对故障的机器人进行恢复。

然而，上述现有恢复机器人故障的方法存在时间差，例如，人工不是能够及时发现故障，服务器传回故障恢复方案也可能较晚，若网络状况不佳，则可能更晚才能收到故障恢复方案；另一方面，还要依赖于人工的操作，这给机器人用户带来效率较低的不良体验。

发明内容

本申请提供一种机器人故障恢复方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以及时、高效地恢复机器人的故障。

一方面，本申请提供了一种机器人故障恢复方法，包括：

实时监测故障事件端口；

当监测到来自所述故障事件端口的故障事件时，通过所述故障事件的触发来源分析机器人所发生故障的故障类型，所述故障类型包括所述机器人的硬件发生故障和软件出现异常；

若所述故障类型为所述机器人的硬件发生故障，则通过自动开启所述机器人的硬件以恢复所述机器人的故障；

若所述故障类型为所述机器人的软件出现异常，则通过重置所述机器人的状态以恢复所述机器人的故障。

另一方面，本申请提供了一种机器人故障恢复装置，包括：

监测模块，用于实时监测故障事件端口；

分析模块，用于当监测到来自所述故障事件端口的故障事件时，通过所述故障事件的触发来源分析机器人所发生故障的故障类型，所述故障类型包括所述机器人的硬件发生故障和软件出现异常；

第一故障恢复模块，用于若所述故障类型为所述机器人的硬件发生故障，则通过自动开启所述机器人的硬件以恢复所述机器人的故障；

第二故障恢复模块，用于若所述故障类型为所述机器人的软件出现异常，则通过重置所述机器人的状态以恢复所述机器人的故障。

第三方面，本申请提供了一种设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述机器人故障恢复方法的技术方案的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述机器人故障恢复方法的技术方案的步骤。