[发明专利]机器人故障恢复方法、装置、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人故障恢复方法，其特征在于，所述方法包括：

实时监测故障事件端口；

当监测到来自所述故障事件端口的故障事件时，通过所述故障事件的触发来源分析机器人所发生故障的故障类型，所述故障类型包括所述机器人的硬件发生故障和软件出现异常；

若所述故障类型为所述机器人的硬件发生故障，则通过自动开启所述机器人的硬件以恢复所述机器人的故障；

若所述故障类型为所述机器人的软件出现异常，则通过重置所述机器人的状态以恢复所述机器人的故障。

2.如权利要求1所述机器人故障恢复方法，其特征在于，所述故障事件端口与数据定时监测装置和软件异常捕获装置连接，所述通过所述故障事件的触发来源分析机器人所发生故障的故障类型，包括：

若所述故障事件由所述数据定时监测装置触发，则确定所述故障类型为所述机器人的硬件发生故障；

若所述故障事件由所述软件异常捕获装置触发，则确定所述故障类型为所述机器人的软件出现异常。

3.如权利要求2所述机器人故障恢复方法，其特征在于，所述故障事件由所述数据定时监测装置触发，包括：

监测所述硬件产生的业务数据送达所述数据定时监测装置的时间；

若从最近一次收到所述硬件产生的业务数据计时起，超过预设阈值后尚未收到所述硬件产生的业务数据，则触发所述故障事件。

4.如权利要求2所述机器人故障恢复方法，其特征在于，所述故障事件由所述数据定时监测装置触发，包括：

监测每个心跳监测周期到来时是否产生心跳报文响应包，所述心跳报文响应包为所述硬件与所述硬件产生的业务数据的接收方之间一方对另一方发送的心跳报文的响应；

若在所述心跳监测周期到来时没有监测到所述心跳报文响应包，则触发所述故障事件。

5.如权利要求2所述机器人故障恢复方法，其特征在于，所述故障事件由所述软件异常捕获装置触发，包括：

预先配置异常捕获机制；

若通过预先配置的拦截器检测到所述异常捕获机制抛出异常，则触发所述故障事件。

6.如权利要求5所述机器人故障恢复方法，其特征在于，所述方法还包括：

若通过预先配置的拦截器检测到所述异常捕获机制中有异常抛出，则单独获取所述软件运行时产生的异常数据，所述异常数据中的任一个包括至少一种异常特征信息；

根据所述异常特征信息，对所述软件运行时产生的异常数据进行聚类合并。

7.如权利要求1所述机器人故障恢复方法，其特征在于，所述若所述故障类型为所述机器人的硬件发生故障，则通过自动开启所述机器人的硬件以恢复所述机器人的故障，包括：

若所述故障类型为所述机器人的硬件发生故障，则重启一次所述发生故障的硬件；

若所述重启所述发生故障的硬件失败，则再次重启所述发生故障的硬件，直至成功重启所述发生故障的硬件或者再次重启的次数超过预设次数。

8.如权利要求1所述机器人故障恢复方法，其特征在于，所述若所述故障类型为所述机器人的硬件发生故障，则通过自动开启所述机器人的硬件以恢复所述机器人的故障，包括：

若所述故障类型为所述机器人的硬件发生故障，则对所述发生故障的硬件进行阻隔；

开启备用硬件，并将分配给所述发生故障的硬件的业务重新分配给所述备用硬件，所述备用硬件为与所述发生故障的硬件具有同等业务处理能力的硬件。