[发明专利]一种SFM稀疏重建方法、系统及应用在审
| 申请号： | 202110295230.5 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113052880A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;王佳慧;李娇娇;曹锴郎;王养利;李云松 | 申请（专利权）人： | 南京天巡遥感技术研究院有限公司;西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/55;G06T7/73;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 何畏 |
| 地址： | 210018 江苏省南京市玄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉与多视角几何技术领域，公开了一种SFM稀疏重建方法、系统及应用，所述SFM稀疏重建方法包括：获取相机内参；提取点线特征并获得初始匹配；选择特征邻域，构建特征三元组；在邻域内应用几何位置不变量进行误匹配剔除，得到精确的特征匹配对应关系；在线特征邻域平面内利用交比原理，得到线特征上对应的点，使用点来表示线；对相机对进行评分，选择最佳初始相机对作为增量种子点；对点特征与线特征表示点分别整理成轨迹，输入到点SFM流程之中，得到相机位姿与稀疏点云；3D评分滤除后，聚类生成线结构重建结果。本发明对点线特征的使用具有普适性，能够较快地完成误匹配剔除提高匹配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sfm 稀疏 重建 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
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