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[发明专利]一种基于超像素的多图拼接方法及系统-CN202110295215.0有效
发明人：宋锐;张磊;李娇娇;郝丰达;张宇航;张书奥;王养利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于超像素的多图拼接方法及系统，所述基于超像素的多图拼接方法包括：对所有图像检测SIFT特征点，使用RANSAC算法筛除外点；对多张待拼接图像进行超像素划分，求得每个超像素点区域的四个边缘点，计算每张图像上匹配到的特征点对超像素块边缘点的影响矩阵，构造最小误差函数，求得每个超像素边缘的局部单应矩阵；自适应构造非线性函数，对参数μs非线性化；根据参数μs与μk计算每个图像的各自超像素单元的复合变换矩阵；选择基准图像，将待拼接的多张图像相对基准平面做运动变换；进行逆映射和二次线性插值，得到最终配准结果。本发明克服了传统算法的相机只能做固定运动的缺点，并且具有较好的拼接效果。
一种基于像素拼接方法系统

[发明专利]一种弱纹理特征匹配方法及系统-CN202310286882.1在审
发明人：宋锐;李瑛;王养利;李娇娇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及特征检测技术领域，公开了一种弱纹理特征匹配方法及系统，该方法，利用信息熵进行弱纹理区域的检测，并通过弱纹理区域的边缘直线提取来计算弱纹理区域的单应性矩阵，进而基于单应性矩阵来计算弱纹理区域内任意点的对应关系。本发明解决了现有技术存在的无法在无纹理或者弱纹理区域提取出有效的特征点、导致了重建的模型中弱纹理区域存在空洞的问题。
一种纹理特征匹配方法系统

[发明专利]一种多模式融合水下图像增强方法、系统及应用-CN202110298574.1有效
发明人：宋锐;张书奥;齐洋磊;李娇娇;郝丰达;王养利;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于水下成像技术领域，公开了一种多模式融合水下图像增强方法、系统及应用，所述多模式融合水下图像增强方法输入图像并行进行白平衡，直方图均衡，边缘增强和去噪处理；与原图一起按颜色通道进行拆分并输入神经网络进行特征图和对应权重的推断；进行加权融合得到处理结果。针对神经网络部分运算复杂的问题，本发明采用分组卷积的思想来对网络运算结构做出简化，降低了时间复杂度，使运行时间缩短了2.7倍。针对于传统FPGA开发方法在算法硬化上的不便，本发明采用基于模型的设计思想来进行设计架构的硬件实现，使得软件设计与硬件设计相统一，大大简化了开发流程。
一种模式融合水下图像增强方法系统应用

[发明专利]基于相位一致性的拼接图像质量测定方法、图像拼接系统-CN201910189278.0有效
发明人：贾媛;孔玲玲;宋锐;李云松;王养利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于数字图像拼接技术领域，公开了一种基于相位一致性的拼接图像质量测定方法、图像拼接系统；对拼接后的图像得到一个客观的评价分值：分别对拼接前后的图像进行分割后得到若干个小的区块，对于区块计算局部特征；在一个区块上计算每个像素位置的梯度，将像素点上相位一致性的值作为梯度值的权重；根据梯度的方向进行区间统计，对每个区块的像素梯度值乘以相位一致性的值映射到固定的角度范围，得到初步的局部特征向量；计算原图和拼接图之间对应区块的相似度进行编码；将得到的互相关系数进行最小池的构建，将最小池中的特征进行统计平均得到评价值。本发明利用相位一致性作为权重模拟视觉关注度，并且构造最小池模拟人眼在评价拼接图像时最先关注拼接最差的地方，得到一种与人眼主观评价较为接近的客观评价值。
基于相位一致性拼接图像质量测定方法系统

[发明专利]一种点云补全方法、系统及应用-CN202110294698.2有效
发明人：宋锐;夏亚奇;李娇娇;曹锴郎;张宇航;王养利;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种点云补全方法、系统及应用，所述点云补全方法包括：先构建输入点云先验信息提取单元；再构建中间点云先验信息提取单元；再构建点云精化单元；接着判断输出点云点数是否满足要求，不满足则再次构建点云精化单元直至满足要求；再生成训练集来训练点云补全模型；最后利用训练完成的模型对残缺点云进行补全。本发明提供的点云补全方法，通过充分利用残缺输入点云以及一般点云补全网络的输出点云提供的物体形状先验信息，通过级联的精化单元对先验信息进行整合处理，使网络可以更好地保留原始输入点云中的细节信息，从而更好地推断物体点云残缺的形状，进而达到更优的补全效果。
一种点云补全方法系统应用

[发明专利]合成图像的前景目标阴影生成方法、装置及系统-CN202310287854.1在审
发明人：贾媛;焦学凯;王养利;程名 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成图像的前景目标阴影生成方法、装置及系统，属于图像合成技术领域，包括前景目标阴影掩膜预测过程，用于将输入图像通过阴影掩膜生成器GS生成前景目标的阴影掩膜；所述阴影掩膜生成器GS包括：前景编码器EFS、背景编码器EBS和交叉注意力层CAL，前景编码器EFS用于提取前景目标所需要的信息，背景编码器EBS用于从背景中推断出合成图像的光照信息，交叉注意力层CAL用于学习光照信息；前景目标阴影填充过程，通过暗图像与合成图像相结合并将其应用于前景目标阴影生成中，用于保证前景目标阴影的准确性。本发明解决了合成图像真实性低、协调性差、不能体现立体感和不具有美感的问题。
合成图像前景目标阴影生成方法装置系统

[发明专利]一种基于极限学习机网络补偿的卫星高精度联合定姿方法-CN201910366339.6有效
发明人：宋锐;蒋唯娇;曹锴郎;李娇娇;李云松;王养利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明属于遥感测绘技术领域，公开了一种基于极限学习机网络补偿的卫星高精度联合定姿方法；根据卫星姿态运动学模型和陀螺误差模型构建系统状态方程；根据星敏感器误差模型构建系统量测方程；采用AKF模型对姿态参数进行估计；根据滤波过程量及滤波结果构建数据集，随机选取部分数据集作为训练集；搭建极限学习机网络模型，利用训练集对极限学习机网络离线训练，得到网络参数；设置不同的星敏感器测量误差参数，将AKF滤波过程量输入到训练好的极限学习机网络，得到姿态参数补偿量，对AKF结果补偿；利用固定区间平滑算法平滑处理；修正姿态四元数和陀螺角速度。本发明极限学习机模型简单、训练参数少、泛化能力强，有效提升定姿精度。
一种基于极限学习机网络补偿卫星高精度联合方法

[发明专利]配置目标跟踪硬件加速控制方法、系统、存储介质及应用-CN202010239724.7有效
发明人：宋锐;刘川;李娇娇;王养利;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/50 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种配置目标跟踪硬件加速控制方法、系统、存储介质及应用，完成对感兴趣区域的提取以及样本标签值的计算；完成对感兴趣区域目标特征提取，根据目标特点，选择灰度特征、颜色特征或者HOG特征进行配置；对提取的目标特征通过不同的核函数进行滤波器的训练以及位置预测，配置为高斯核函数、线性核函数或者多项式核函数；根据目标是否发生空间上的位移，选择不同尺度的目标区域进行计算，对响应值进行比较，选择最优目标位置；利用当前帧的结果对滤波器的参数进行更新，可选择连续模型更新略或者阈值更新策略。本发明可以快速更新迭代，对于其他计算机视觉算法，有较强的可移植性。
配置目标跟踪硬件加速控制方法系统存储介质应用

[发明专利]一种基于特征点的图像拼接方法、虚拟现实系统、照相机-CN201910199770.6有效
发明人：宋锐;陈金皖;李云松;贾媛;王养利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于图像拼接技术领域，公开了一种基于特征点的图像拼接方法、虚拟现实系统、照相机；首先对两幅图像提取fast角点，并计算harris角点响应，进行网格划分，在每一个网格内，对fast角点进行harris角点响应排序，筛选出强特征点；然后对强特征点进行orb和brief描述子描述，并分别进行暴力匹配，筛选匹配完全一致的特征点匹配对，计算引导矩阵；利用引导矩阵，将先前提取的fast角点进行映射，进行区域限定匹配；在进行得到特征点匹配对后，根据相似的单应矩阵具有相近的位置冲突关系来改进ransac，最终能够得到较好的结果。本发明可以快速的计算出图像之间的单应关系，取得较好的拼接结果。
一种基于特征图像拼接方法虚拟现实系统照相机

[发明专利]基于超像素提升图像拼接质量的方法、移动终端、相机-CN201811625249.6有效
发明人：宋锐;王锦锦;李娇娇;贾媛;任海蕾;王养利;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于图像拼接技术领域，公开了一种基于超像素提升图像拼接质量的方法、移动终端、相机；对图像进行SIFT特征提取，利用描述子进行特征匹配，得到匹配对集合；对匹配对集合进行内点的筛选，并根据直接线性算法DLT，利用筛选得到的内点集合构造系数矩阵A；对图像进行超像素划分，并计算超像素的中心坐标；利用超像素中心坐标和匹配对集合，计算得到超像素的权重矩阵W；利用超像素的权重矩阵W乘以系数矩阵A，并对该乘积进行奇异值分解，得到超像素的映射变换矩阵；利用映射变换矩阵对超像素进行映射变换，得到拼接图像。本发明可以高效的对齐需要拼接的图像，解决了图像拼接过程中的重影和错位问题。
基于像素提升图像拼接质量方法移动终端相机

[发明专利]一种变分光流FPGA实现方法、系统、存储介质、终端-CN202010234746.4有效
发明人：贾媛;李鑫;李娇娇;宋彬;王养利;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉处理技术领域，公开了一种变分光流FPGA实现方法、系统、存储介质、终端，对两帧输入图像的预处理，包括图像色彩空间转换和图像去噪，输出为两幅预处理后的图像；预处理后的图通过图像邻域像素计算出当前像素的水平方向梯度、垂直方向梯度；同时，通过两帧图像中对应位置的像素计算出时间方向的梯度；根据图像预处理模型、图像梯度计算模型的输出，计算出变分光流计算所需的大型线性方程组的参数；通过迭代计算模型对最终的光流输出进行求解。本发明能够极大地缩短光流算法在FPGA硬件上的应用开发时间，各个模块相互独立，易于裁剪、扩充和维护，能够极大地提高变分光流算法的运算速度，能够达到实时应用的目的。
一种分光 fpga 实现方法系统存储介质终端

[发明专利]一种平坦度检测和量化参数调整的硬件优化方法及装置-CN202210847246.7在审
发明人：宋锐;崔骞;李娇娇;张康迪;吴勇;王养利;刘子凡;刘翔 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平坦度检测和量化参数调整的硬件优化方法及装置，方法包括以下步骤：步骤1：获取具有N个像素值的原始数据，并将其划分为M个原始数据组；步骤2：基于M个原始数据组，计算原始数据的平坦度类型，并缓存至预设组；步骤3：重复执行步骤1至步骤2，直至填充满预设组；步骤4：找出预设组中首次出现的平坦度组，并计算预设组的平坦度类型；步骤5：基于预设组中是否存在首次出现的平坦度组，调整原始数据的量化参数；步骤6：重复执行步骤1至步骤5，直至完成所需的原始数据的平坦度检测以及量化参数的调整。本发明提高了显示流压缩编解码的图像质量并在硬件实现中得到验证。
一种平坦检测量化参数调整硬件优化方法装置

[发明专利]一种实现像素值预测的方法及硬件系统-CN202210846228.7在审
发明人：宋锐;张康迪;李娇娇;崔骞;吴勇;王养利;刘子凡;刘翔 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N19/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现像素值预测的方法及硬件系统，所述包括以下步骤：确定待预测图像块为矩形块；分别获取所述待预测图像块的第一邻接图像块和第二邻接图像块；对所述第一邻接图像块中的部分像素值进行滤波处理，得到滤波像素值；利用获取的量化参数，对所述第一邻接图像块中的部分像素值以及所述滤波像素值进行量化参数自适应混合处理，得到像素混合值；仅利用所述像素混合值和所述第二邻接图像块中的像素的重建值，即可获得所述待预测图像块中的像素的预测值。本发明加快了中值自适应预测算法的计算速度，打破了计算像素预测值时中间数据的相关性，不依赖于前面像素的反量化残差值，仍能保持良好的压缩比和视觉无损的效果。
一种实现像素预测方法硬件系统

[发明专利]一种深度网络相机图像处理方法及终端-CN202110294691.0有效
发明人：宋锐;张宇航;水云鹏;李娇娇;郝丰达;王养利;李云松 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种深度网络相机图像处理方法、系统及应用，所述深度网络相机图像处理方法包括：通过Sensor输出的Bayer格式RAW数据送入板卡，进行CNN部分运算；所述运算加速部分包括池化模块、乘加阵列、缓存累加模块和激活模块；运算部分由运算逻辑控制模块控制，片上缓存使用完毕后，由运算逻辑控制模块给访问逻辑控制模块反馈；片外访问逻辑控制模块通过AXI4总线与外部DDR进行通信；所述逻辑控制模块还包含存储各个网络层信息、地址信息的寄存器；CNN运算完成后，根据图像特点送入后处理模块进行流水处理加以完善，输出RGB图像。本发明具有很大的缓解计算负担的能力。
一种深度网络相机图像处理方法终端

[发明专利]一种历史像素索引的硬件实现方法及系统-CN202210829250.0在审
发明人：宋锐;崔骞;李娇娇;张康迪;王养利;水云鹏;齐洋磊 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种历史像素索引的硬件实现方法及系统，所述方法包括以下步骤：将原始数据和关键参数输入历史像素索引模块；根据历史编码预测模式，更新所述历史像素索引模块；基于所述原始数据和所述历史像素索引模块中存储的所有像素，计算权重值；基于所述权重值，输出历史像素索引结果。本发明可以在较短的周期内准确实现ICH模式的硬件逻辑，相比于软件模型的遍历思想，运算更加简单，速度更快。
一种历史像素索引硬件实现方法系统

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