[发明专利]一种空中目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110291295.2 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113064154B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郭向坤;吕艳辉;张德育;王耀林 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空中目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域。本方法引入多种目标动力学模型；然后将目标的运动状态分别分解到三个坐标轴上，让目标在每个坐标轴的运动状态分别进行模型匹配，模型间的转换服从时间相关的马尔科夫过程，将匹配的结果输出，通过将空中目标的机动状态分为线性机动、非线性机动和非线性强机动三种，给出三类滤波器，分别为卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器；接下来，通过目标机动状态检测，使目标在每个时刻都能自适应地从滤波器集合中选择合适的滤波器进行滤波处理，输出状态估计结果，最后将滤波的结果重新分解到三维坐标轴上，进行模型概率的更新，通过迭代此过程完成对目标的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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