[发明专利]车辆及其控制装置在审
| 申请号： | 202110285975.3 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113511196A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 佐藤慎也;鲤渕宏之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/08;G08G1/16;B60W60/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 霍玉娟;张刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于在适当的情况下执行碰撞躲避动作的车辆及其控制装置。本发明所涉及的车辆的控制装置具备碰撞躲避部，碰撞躲避部执行用于躲避与向与车辆的长度方向交叉的方向进行移动的物体的碰撞的躲避动作。在车辆正在第一道路上行驶、且朝向与第一道路交叉的第二道路的第一车道转弯的情况下，碰撞躲避部对于正在比第一车道距车辆更远的、第二道路的第二车道上行驶的车辆，在不满足规定的条件的情况下，或者无论是否满足规定的条件，都不将其作为躲避动作的对象，碰撞躲避部对于正在第一车道上行驶的车辆，无论是否满足规定的条件，都将其作为躲避动作的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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