[发明专利]一种机器人末端柔性抓持器在审
| 申请号： | 202110283985.3 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113084853A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 万小金;贺成辉 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人末端柔性抓持器，其伺服电机处于第一从动轴和第二从动轴之间，伺服电机的驱动端上依次间隔地传动连接有第一主动带轮和第二主动带轮；两个固定座处于伺服电机和第二从动轴之间，两个固定座之间可转动地连接有相平行的第一中间轴和第二中间轴；第一中间轴上固定套接有第一中间轮和第一中间齿轮，且第二中间轴上固定套接有第二中间轮和第二中间齿轮，第二中间齿轮与第一中间齿轮啮合；第一主动带轮与第一中间轮之间通过第一传动带相连接，第二主动带轮与第一从动带轮之间通过第二传动带相连接，第二中间轮与第二从动带轮之间通过第三传动带相连接。该装置用于工件整形，并用于主动抑制工件不必要的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 柔性 抓持器 | ||
【主权项】：
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