[发明专利]控制装置、控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质在审
| 申请号： | 202110281531.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113492846A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;松永英树;马场一郎 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/10;B62D6/00;G08G1/16;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 霍玉娟;张刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供控制装置、控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。控制装置能够进行移动体相对于障碍物的更高精度的定位。控制装置基于移动体的外界的识别结果来计划移动体的移动路径，基于移动体的外界的障碍物的识别结果来修正该计划的移动路径，基于修正后的移动路径来控制移动体的行驶。障碍物的识别结果包含障碍物的侧部相对于移动体的移动路径的识别结果，在移动路径的修正中，基于随着移动体的行进而从障碍物的识别结果中持续得到的修正量，对计划出的移动路径进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 以及 存储 程序 计算机 读取 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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