[发明专利]基于门控成像的双目深度估计方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 202110280921.8 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112967332B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;周玥眉;戴琼海;邵航 | 申请（专利权）人： | 清华大学;浙江未来技术研究院（嘉兴） |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/80;G06T3/40;G06V10/764;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种基于门控成像的双目深度估计方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，方法应用于双目门控成像相机系统，该系统包括第一门控相机和第二门控相机，方法包括：获取第一门控相机和第二门控相机下曝光的双目图像对；分别对第一门控相机和第二门控相机各自采集的门控图像组进行深度估计，获取两个视点分别对应的初始深度信息；对每一对不同门控时刻的近红外图像进行双目深度估计，获得每个门控曝光对应的双目立体匹配深度结果；以及根据两个视点分别对应的初始深度信息和双目立体匹配深度结果，获得当前场景下的双目深度信息。本申请利用双目门控相机的成像特性，充分融合门控图像信息和双目立体信息，完成准确精细的场景深度估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 门控 成像 双目 深度 估计 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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