[发明专利]制动机构与磁悬浮轨道机器人有效
| 申请号： | 202110280753.2 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112918266B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 褚孝国;王雅宾;崔庆文;孙晓刚;夏梓栋;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司;深圳市连山机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/28 | 分类号： | B60L7/28 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 机构 磁悬浮 轨道 机器人 | ||
【主权项】：
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