[发明专利]制动机构与磁悬浮轨道机器人

权利要求书

1.一种制动机构，用于磁悬浮轨道机器人，其特征在于，所述磁悬浮轨道机器人包括磁悬浮机器人本体以及与其相对设置的轨道，所述制动机构包括电磁铁与制动件；其中，

所述电磁铁设置在所述磁悬浮机器人本体内背离所述轨道的一侧；

所述制动件的一端可旋转地设置在所述磁悬浮机器人本体内朝向所述轨道的一侧，所述制动件的另一端设置有磁吸附件；并且，在所述电磁铁通电状态下，所述制动件随着所述磁吸附件吸附在所述电磁铁上，或者，在所述电磁铁断电状态下，所述制动件随着所述磁吸附件被推移至与所述轨道平行的位置处，所述制动件切割所述轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对所述磁悬浮机器人本体产生制动力；以及，

所述电磁铁朝向所述轨道的一侧还设置有伸缩件，在所述电磁铁通电状态下，所述磁吸附件吸附在所述伸缩件上，且所述伸缩件呈压缩状态；以及，

在所述电磁铁断电状态下，所述磁吸附件随着所述伸缩件拉伸被推移至与所述轨道平行的位置处；

所述制动件的一端还设置有旋转轴，所述制动件通过所述旋转轴可旋转地设置在所述磁悬浮机器人本体上。

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述磁吸附件采用铁块。

3.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述伸缩件采用弹簧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的制动机构，其特征在于，所述制动件采用铜板。

5.一种磁悬浮轨道机器人，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的制动机构。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮轨道机器人，其特征在于，所述轨道朝向所述磁悬浮机器人本体的一侧设置有多个永磁铁。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮轨道机器人，其特征在于，所述磁悬浮机器人本体内朝向所述轨道的一侧还设置有电磁线圈，以产生行波磁场，并与所述多个永磁铁作用力驱动所述磁悬浮机器人本体行走。

8.根据权利要求6所述的磁悬浮轨道机器人，其特征在于，所述磁悬浮机器人本体内还包括控制硬件、传感器以及供电元件。