[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110276360.4 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN115082516A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 郭亨凯;杜思聪 | 申请(专利权)人: | 北京字跳网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 祝乐芳 |
地址: | 100190 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例涉及一种目标跟踪方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取目标视频帧;通过对目标视频帧的特征检测确定目标区域在目标视频帧中的位置信息;如果目标区域在目标视频帧中的位置信息确定失败,则确定目标拍摄位置信息;根据目标拍摄位置信息以及相机投影算法,再次确定目标区域在目标视频帧中的位置信息。采用上述技术方案,在对视频帧的目标区域跟踪失败之后,可以根据同步定位与建图算法确定的拍摄位置来重新确定该视频帧中的目标区域的位置,实现跟踪恢复,在相机运动较快时也能实现目标跟踪,提升了跟踪鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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