[发明专利]纵向坡道车辆自适应转向控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110273886.7 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112918553B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 邵文彬;訾斌;陈无畏;王道明;赵林峰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D133/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械控制技术领域，公开了一种纵向坡道车辆自适应转向控制方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的坡道力传感器信息和车速信息，根据所述坡道力传感器信息和所述车速信息，获得对应的坡道值；获取路面前轮法向载荷，根据所述坡道值和所述路面前轮法向载荷，获得转向助力坡道补偿系数；获取当前水平路面电机控制电流，根据所述转向助力坡道补偿系数对所述当前水平路面电机控制电流进行修正，根据所述预设坡度补偿算法对调整后的电机控制电流进行计算，获得目标电流补偿值；根据所述目标电流补偿值对所述目标车辆的转向助力进行补偿，从而实现在目标车辆处于坡道时能够有效控制所述目标车辆的转向助力。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向 坡道 车辆 自适应 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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