[发明专利]高集成度辅助驾驶控制方法、多核微处理器及系统在审
| 申请号： | 202110269311.8 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113093591A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨显国;季学文;方强 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G07C5/08;G08B21/06 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高集成度辅助驾驶控制方法、多核微处理器及系统，其方法包括：在车辆处于行驶过程中，当接收到多项辅助驾驶请求指令时，将各项辅助驾驶请求指令分别分配给多个处理器内核进行并行处理；根据分配的辅助驾驶请求指令，获取对应的传感器信息，并将得到的所述传感器信息发送给系统级芯片；通过系统级芯片对得到的所述传感器信息进行数据融合，获取对应的传感器融合数据；根据得到的所述传感器融合数据生成路径规划指令，并控制车辆执行路径规划指令。本发明通过多核微处理器中的多个处理器内核并行处理接收到的多项辅助驾驶请求指令，无需设置过多的独立的控制器，降低成本，同时有利于整车轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 集成度 辅助 驾驶 控制 方法 多核 微处理器 系统 | ||
【主权项】：
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