[发明专利]高集成度辅助驾驶控制方法、多核微处理器及系统

说明书

本发明公开了一种高集成度辅助驾驶控制方法、多核微处理器及系统，其方法包括：在车辆处于行驶过程中，当接收到多项辅助驾驶请求指令时，将各项辅助驾驶请求指令分别分配给多个处理器内核进行并行处理；根据分配的辅助驾驶请求指令，获取对应的传感器信息，并将得到的所述传感器信息发送给系统级芯片；通过系统级芯片对得到的所述传感器信息进行数据融合，获取对应的传感器融合数据；根据得到的所述传感器融合数据生成路径规划指令，并控制车辆执行路径规划指令。本发明通过多核微处理器中的多个处理器内核并行处理接收到的多项辅助驾驶请求指令，无需设置过多的独立的控制器，降低成本，同时有利于整车轻量化。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体是涉及一种高集成度辅助驾驶控制方法、多核微处理器及系统。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的使用越来越多，智能驾驶技术成为社会研究的热点，例如遥控融合泊车、疲劳监测系统及高级辅助驾驶。

辅助驾驶包含但不限于自动紧急制动、全速自适应巡航、车道保持辅助主动变道辅助等。目前，在同时执行多项辅助驾驶指令时，分别需要独立的控制器来完成，由于实现功能所需的计算量较大，所选用SOC(System on Chip，系统级芯片)和MCU(Microcontroller Unit，微处理器)的计算能力强，功耗大散热要求高，所以三种控制器的壳体基本都是金属外壳，不利于整车轻量化。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种高集成度辅助驾驶控制方法、多核微处理器及系统，通过多核微处理器中的多个处理器内核并行处理接收到的多项辅助驾驶请求指令，无需设置过多的独立的控制器，降低成本，同时有利于整车轻量化。

第一方面，提供一种高集成度辅助驾驶控制方法，应用于多核微处理器，包括以下步骤：

在车辆处于行驶过程中，当接收到多项辅助驾驶请求指令时，将各项辅助驾驶请求指令分别分配给多个处理器内核进行并行处理；

根据分配的辅助驾驶请求指令，获取对应的传感器信息，并将得到的所述传感器信息发送给系统级芯片；

通过系统级芯片对得到的所述传感器信息进行数据融合，获取对应的传感器融合数据；

根据得到的所述传感器融合数据生成路径规划指令，并控制车辆执行路径规划指令。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“在车辆处于行驶过程中，当接收到多项辅助驾驶请求指令时，将各项辅助驾驶请求指令分别分配给多个处理器内核进行并行处理”步骤之前，包括以下步骤：

当检测到车辆处于行驶过程中，且检测到车辆实时车速大于预设档位车速时，通过系统级芯片获取和处理驾驶员图像信息；

当通过系统级芯片根据所述驾驶员图像信息判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时，控制系统级芯片发出报警信息。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“在车辆处于行驶过程中，当接收到多项辅助驾驶请求指令时，将各项辅助驾驶请求指令分别分配给多个处理器内核进行并行处理”步骤之前，包括以下步骤：

当检测到系统上电时，进行系统电源配置；

当检测到系统电源配置完成之后，控制系统级芯片上电；

通过系统级芯片获取并识别驾驶员脸部信息，并接受系统级芯片发送的识别结果；

根据接受到的识别结果，进行个性化设置。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“根据接受到的识别结果，进行个性化设置”步骤之前，包括以下步骤：

当所述识别结果识别出所述驾驶员脸部信息与存储的驾驶员信息匹配时，获取并执行对应的个性化设置；