[发明专利]高集成度辅助驾驶控制方法、多核微处理器及系统

权利要求书

1.一种高集成度辅助驾驶控制方法，应用于多核微处理器，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆处于行驶过程中，当接收到多项辅助驾驶请求指令时，将各项辅助驾驶请求指令分别分配给多个处理器内核进行并行处理；

根据分配的辅助驾驶请求指令，获取对应的传感器信息，并将得到的所述传感器信息发送给系统级芯片；

通过系统级芯片对得到的所述传感器信息进行数据融合，获取对应的传感器融合数据；

根据得到的所述传感器融合数据生成路径规划指令，并控制车辆执行路径规划指令。

2.如权利要求1所述的高集成度辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述“在车辆处于行驶过程中，当接收到多项辅助驾驶请求指令时，将各项辅助驾驶请求指令分别分配给多个处理器内核进行并行处理”步骤之前，包括以下步骤：

当检测到车辆处于行驶过程中，且检测到车辆实时车速大于预设档位车速时，通过系统级芯片获取和处理驾驶员图像信息；

当通过系统级芯片根据所述驾驶员图像信息判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时，控制系统级芯片发出报警信息。

3.如权利要求1所述的高集成度辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述“在车辆处于行驶过程中，当接收到多项辅助驾驶请求指令时，将各项辅助驾驶请求指令分别分配给多个处理器内核进行并行处理”步骤之前，包括以下步骤：

当检测到系统上电时，进行系统电源配置；

当检测到系统电源配置完成之后，控制系统级芯片上电；

通过系统级芯片获取并识别驾驶员脸部信息，并接受系统级芯片发送的识别结果；

根据接受到的识别结果，进行个性化设置。

4.如权利要求3所述的高集成度辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述“根据接受到的识别结果，进行个性化设置”步骤之前，包括以下步骤：

当所述识别结果识别出所述驾驶员脸部信息与存储的驾驶员信息匹配时，获取并执行对应的个性化设置；

当所述识别结果识别出所述驾驶员脸部信息与存储的驾驶员信息不匹配时，存储所述驾驶员脸部信息对应的个性化设置。

5.如权利要求1所述的高集成度辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述“根据得到的传感器融合数据生成路径规划指令，并控制车辆执行路径规划指令”步骤之后，包括以下步骤：

当接收到泊车请求时，退出当前执行的功能，获取雷达数据，并将所述雷达数据发送至系统级芯片；

控制系统级芯片退出当前执行的功能、获取环视图像信息，以及对所述雷达数据和所述环视图像信息进行融合得到融合泊车数据；

控制系统级芯片根据所述融合泊车数据生成路径规划指令，并接收系统级芯片发送的生成泊车规划指令；

控制车辆执行所述泊车规划指令。

6.如权利要求1所述的高集成度辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述“根据分配的辅助驾驶请求指令，获取对应的传感器信息，并将得到的所述传感器信息发送给系统级芯片”步骤，包括以下步骤：

根据分配的辅助驾驶请求指令，获取对应类型的辅助传感器的参数信息；

当所述参数信息判定所述辅助传感器处于工作状态时，获取传感器信息，并将得到的所述传感器信息发送给系统级芯片。

7.如权利要求6所述的高集成度辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述“根据分配的辅助驾驶请求指令，获取对应的传感器信息，并将得到的所述传感器信息发送给系统级芯片”步骤之后，包括以下步骤：

当接收到某一类型的辅助驾驶退出指令，或检测到某一类型的辅助驾驶对应的辅助传感器的参数信息处于非工作状态时，退出所述某一类型的辅助驾驶功能。

8.如权利要求6或7所述的高集成度辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述“通过系统级芯片对得到的所述传感器信息进行数据融合，获取对应的传感器融合数据”步骤，包括以下步骤：

当通过系统级芯片检测到与系统级芯片连接的对应的传感器处于工作状态、且通过系统级芯片接收到所述传感器信息时，控制系统级芯片对所述传感器信息进行融合得到所述传感器融合数据。