[发明专利]障碍物检测装置以及驾驶辅助系统在审
| 申请号： | 202110268004.8 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113466873A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 菅江一平;佐佐浩一 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/86 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王玮;闫月 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的障碍物检测装置具备：第一获取部，获取根据由搭载于移动体的多个测距传感器获取的信息而生成、与存在于移动体的周边的物体相关的物体信息；第二获取部，获取与移动体相关的移动体信息；判定部，根据物体信息和移动体信息，判定物体是否是有可能与移动体接触的障碍物；以及生成部，生成与障碍物相关的障碍物信息。物体信息包括表示物体的位置的物体位置信息、和表示物体相对于移动体的相对速度的相对速度信息。移动体信息包括表示移动体的速度的移动体速度信息、和表示移动体的未来的移动路径即预测路径的预测路径信息。判定部根据物体位置信息、相对速度信息、移动体速度信息以及预测路径信息来判定物体是否是障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 装置 以及 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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