[发明专利]一种用于人机交互的配送机器人及人机交互方法在审
| 申请号： | 202110264539.8 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112883897A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 宋增 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于人机交互的配送机器人及人机交互方法，配送机器人包括识别层和控制层，识别层包括安装于配送机器人上的激光传感器、安装于配送机器人前方的前置摄像头和处理器。激光传感器，探测配送机器人前方的障碍物距离信息；前置摄像头拍摄配送机器人前方的障碍物图像信息；处理器根据障碍物图像信息，判断障碍物类型；控制层根据任务配送信息、障碍物距离信息和障碍物类型，控制配送机器人的移动动作和交互方式。本发明通过在配送机器人上安装激光传感器和前置摄像头，对配送机器人前方的障碍物进行识别，当识别到行人时，控制配送机器人绕开行走，并且对行人进行交互，提高配送机器人的智能化和体验性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人机交互 配送 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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