[发明专利]一种点云动态区域图卷积方法、分类方法及分割方法有效
| 申请号： | 202110261653.5 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112967296B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;岳晨珂;汤鑫彤 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 胡逸然 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云动态区域图卷积方法，以及使用这种点云动态区域图卷积方法的一种点云动态区域图分类方法和一种点云动态区域图分割方法。本发明采用了一种针对点云的新的卷积运算形式，根据构建点云图结构，通过一种非线性方法聚合多个不同邻域的点特征信息，使得神经元能够自适应的选取区域大小。与PointNet等现有的在单个点上进行分析的技术方案相比，本发明构建了多个不同的局部邻域图结构，让每个神经元都能够自适应的选取适合的邻域感受野大小，然后利用每个点与邻域点之间的联系进行类似的卷积运算获取局部特征，能够更好的结合周围邻域信息，更加有效的提取到局部几何信息，最终提高对点云数据的分类或分割的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 区域 图卷 方法 分类 分割 | ||
【主权项】：
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