[发明专利]一种车辆紧急制动方法、系统以及车辆在审
| 申请号： | 202110260195.3 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN115071689A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王全;杨杰君;于钦强;熊自友;欧阳智 | 申请（专利权）人： | 长沙中车智驭新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆紧急制动方法、系统以及车辆，该方法包括：接收环境感知模块通过车载设备获取的自车周边的环境感知信息，根据环境感知信息确定目标障碍物和目标状态信息；获取自车姿态信息，并根据自车姿态信息和环境感知信息从目标障碍物中确定前方危险目标；检测前方危险目标的运动工况，根据自车姿态信息和目标状态信息，获得前方危险目标为各种运动工况时的最小制动距离以及预计碰撞时间；根据预计碰撞时间和碰撞时间阈值进行判定，并分别向人机交互模块和执行模块发送决策控制信息。本发明能够准确控制紧急制动的时机，实时调整向执行模块发送的制动信息，保障了紧急制动时的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 紧急制动 方法 系统 以及 | ||
【主权项】：
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