[发明专利]无人机降落区域的选择方法、无人机及介质在审
| 申请号： | 202110256819.4 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113205550A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王灿;苏智龙;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/70;G06K9/62;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机降落区域的选择方法、无人机及介质。该方法包括如下步骤：获取无人机坐标系下的地面区域的三维点集合；其中，无人机坐标系包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴，三维点集合包括多个三维点；根据每一三维点的平均曲率将三维点集合分类，得到包括至少一个平面点集的第一平面集合；在第一平面集合中确定符合预设条件的平面点集对应的区域作为可降落区域，预设条件包括平面点集的平面面积大于面积阈值，和平面点集的法向量与Z轴之间的第一夹角小于第一角度阈值。通过上述方式，本申请能够筛选出安全性高的降落区域。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 区域 选择 方法 介质 | ||
【主权项】：
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