[发明专利]清理机构、建筑机器人及其清理控制方法与装置在审
| 申请号： | 202110256526.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115042167A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 付勇;刘恒志 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种清理机构、建筑机器人及其清理控制方法与装置，清理机构用于建筑机器人，所述建筑机器人设置有机械臂，所述机械臂上设置有末端执行机构，所述清理机构包括：安装基件；多个清理刷排，多个所述清理刷排并排设置于所述安装基件上。本申请清理机构，用以清理建筑机器人机械臂的末端执行机构，该清理机构的应用可以大大地减少人工作业成本，提高建筑机器人的施工作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清理 机构 建筑 机器人 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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