[发明专利]一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统有效
| 申请号： | 202110255528.3 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112790004B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张毅;郑泽华;豆素勤;毋源;王建锋;王永杰 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;B64U10/13;B64U101/40 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，包括无人机装置，在无人机装置的下方吊装有回转驱动装置，在回转驱动装置的下方连接有基架，在基架上分别连接有液压装置、振动装置、蓄电装置和控制装置，在基架的两侧分别连接有传动装置，在基架的底端连接有夹紧装置；控制装置控制蓄电装置给回转驱动装置、液压装置、振动装置和夹紧装置提供电力，液压装置的动力输出通过传动装置和夹紧装置之间的动力输入连接；本发明可用于从各种环境下生长的、不同高度的树上采摘核桃，操作简单方便，劳动强度小，能够有效地保障采摘者的安全，对果树伤害小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 搭载 高频 振动 核桃 采摘 系统 | ||
【主权项】：
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