[发明专利]一种基于状态机的目标跟踪定位方法有效
| 申请号： | 202110240924.9 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112862863B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 曾碧;陈光科 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明为克服目标跟踪定位推断准确率低的缺陷，提出一种基于状态机的目标跟踪定位方法，包括以下步骤：对目标跟踪任务采用目标跟踪算法计算得到分数图；计算所述分数图的峰值的位置Peak1和次峰值的位置Peak2；结合所述Peak1和Peak2对当前状态机的状态进行推断，当推断状态机进入确定状态时，记录Peak2的相对位置为干扰项；当推断状态机进入不确定状态时，根据历史记录的干扰物的相对位置推断目标位置；更新当前状态机的状态，并对下一帧图像进行跟踪。本发明结合目标与干扰物的历史相对位置以及分数图的置信度，综合推断出目标的准确位置，能够得到更详细的定位状态，能够极大程度提高推断准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态机 目标 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】：
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