[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法有效
| 申请号： | 202110240643.3 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113428148B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 加藤大智;张末;小黑千寻;广泽望 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(10)在第1车道(132)、第2车道(134)和第3车道(136)或路肩(138)相邻的道路(130)上执行从第1车道(132)变更到第2车道(134)的自动车道变更，在限制第3车道(136)或路肩(138)的通行的交通管制物(路锥146等)被放置于第3车道(136)或路肩(138)且外界识别部(80)识别出交通管制物的情况下，车道变更控制部(92)限制自动车道变更。据此，能够在设置了交通管制物的状况下选择适当的车道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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