[发明专利]贴片机相机与吸杆之间的偏移量标定方法有效
| 申请号： | 202110232575.6 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112862903B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 董志劼;东梁;邝应炜;蔡四雄;向龙;江高雄;严昊 | 申请（专利权）人： | 深圳市旗众智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H05K13/08 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 张学群;顾楠楠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种贴片机相机与吸杆之间的偏移量标定方法，包括设置外挂相机；记录第一机械坐标；计算第二机械坐标与第一影像坐标的变换关系、第三机械坐标与第二影像坐标的变换关系；设置标定板；计算得到第一基准机械坐标和第二基准机械坐标；根据原相机、外挂相机处于任意机械坐标和对准标定板的第一、第二标定板坐标之间的变换关系，计算出原相机、外挂相机与吸杆的偏移量；根计算外挂相机、原相机与该吸杆在整个贴装平台上的偏移量；计算得到贴片机原相机、外挂相机与所有吸杆在整个贴装平台上的偏移量。与现有技术相比，降低了导轨精度对贴装精度的影响，有效提高了贴片机的贴装精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 贴片机 相机 之间 偏移 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市旗众智能科技有限公司，未经深圳市旗众智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110232575.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
