“深圳市旗众智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种空间连续小线段圆弧拟合方法-CN202310025796.5在审
发明人：东梁;董志劼;蔡四雄;向龙;马树华;严昊 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种空间圆弧拟合方法：1、导入连续小线段点，设定拟合精度Erd、ErR；2、由小线段上的前三个点的坐标值计算三点所在空间平面参数；3、对小线段上的后续点，计算该点到步骤2空间平面的垂直距离dp；4、若dp＜Erd，则继续步骤5，否则输出前一圆弧的圆心坐标和半径；5、选首点、当前点、中间一点坐标，结合圆弧圆心位于步骤2的空间平面上，计算空间圆弧的圆心、半径、圆弧方向；6、求连续小线段数据点列区间各点到圆弧圆心点的距离与半径的差值ΔRj；7、若ΔRj＜ErR，则继续回到步骤3拟合下一点，否则输出前一圆弧的圆心和半径参数；8、直到拟合完最后一点。该算法使加工后零件的圆弧表面更加的光滑，并提高加工的效率，提高企业生产效率。
一种空间连续线段圆弧拟合方法

[发明专利]一种软控制器连续小线段圆弧拟合方法-CN202310024898.5在审
发明人：东梁;鲁吉志;江高雄;韦傲峰;向龙 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种连续小线段圆弧拟合方法：1、导入连续小线段数据点列p0(x0,y0),p1(x1,y1),…,pn(xn,yn)；2、设当前拟合圆弧段的首点坐标pj(xj,yj)，(0≤j≤n)，首先连续取三点pj,pj+1,pj+2拟合圆弧；3、设正被拟合成圆弧的数据点列为pj(xj,yj),pj+1(xj+1,yj+1),…,pm(xm,ym)，按带约束条件的最小二乘法计算拟合圆弧的参数，包括圆心(a,b)和半径r；4、由步骤3所得圆心(a,b)和半径r，及拟合点列Pj,Pj+1,…,Pm的坐标，计算最大积分误差ΔR：5、若ΔR≤ErR，则继续拟合下一点，使m＝m+1，回到步骤3计算圆弧参数；若ΔR＞ErR，输出上一点拟合的圆弧的参数，并将点Pm‑1作为下一段圆弧拟合的起点；6、直到拟合完最后一点，结束拟合。该算法计算复杂度较低，计算时间短，可以使加工后零件的表面更加的光滑，并提高加工的效率，提高企业生产效率。
一种控制器连续线段圆弧拟合方法

[发明专利]一种加工轨迹的空间连续小线段圆弧与直线拟合方法-CN202110342697.0有效
发明人：邝应炜;东梁;董志劼;蔡四雄;向龙;马树华;严昊 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种加工轨迹的空间连续小线段圆弧与直线拟合方法，包括以下步骤：1、导入连续小线段数据点列，求连续小线段数据点列区间[0,i]，确定参数Erδ、Erd、ErR、Erl；2、计算小线段前三个点坐标的向量和夹角δ；3、若δ＜Erδ，进入步骤4空间圆弧拟合，否则进入步骤6空间直线拟合；4该点Pi到P0、P1、P2所在空间平面的垂直距离dp＜Erd、区间[0,i]各点到圆弧圆心点的距离与半径的差值ΔRj＜ErR；若满足，则继续将后续点拟合成圆弧；6、计算点P0与点Pi连成直线段P0Pi与xoy平面的夹角η与直线段P0Pi在xoy平面的投影与x轴的夹角θ是否满足要求；若满足，则继续拟合下一点；7、直至结束拟合；本发明利用圆弧与直线拟合连续小线段轨迹，使加工后零件的表面更加的光滑，提高加工效率，提高企业生产效率。
一种加工轨迹空间连续线段圆弧直线拟合方法

[发明专利]一种滴塑机全自动针头补偿处理方法-CN202110342869.4有效
发明人：向龙;东梁;董志劼;蔡四雄;严昊;李松 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C41/36 文献下载
摘要：本发明提供一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，所述滴塑机的滴胶用金属针头电性连接到X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器内部的一个高速探针输入点；在滴塑机的操作平台上固定一金属块，所述金属块的顶面向下凹陷形成圆柱状凹槽，所述金属块电性连接到各个驱动器控制电源的0V；所述针头接触到金属块便会形成回路，以使滴塑机的PLC控制系统读到高速探针输入点信号；本发明实现快速测出针头补偿中心点坐标位置，安装简单，成本低，操作简便。
一种滴塑机全自动针头补偿处理方法

[发明专利]一种软控制器连续小线段轨迹预处理方法-CN202110342863.7有效
发明人：邝应炜;东梁;鲁吉志;李松;江高雄;韦傲峰;向龙 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种连续小线段直线拟合与圆弧拟合方法，包括以下步骤：1、导入连续小线段数据点列，确定参数Erδ、Erd、ErR；2、设步骤1中连续小线段的当前拟合线段前三个点坐标向量和的夹角δ，以判断点Pj、Pj+1、Pj+2是否在一条直线上；3、若δ≥Erδ，则点Pj、Pj+1、Pj+2三点不共线，由此进入步骤4圆弧小线段拟合过程；若δ＜Erδ，则点Pj、Pj+1、Pj+2位于同一条直线，由此进入步骤6直线小线段拟合过程拟合后续点；4、连续小线段圆弧拟合过程；6、直线小线段拟合过程；7、直到所有点拟合完成。本发明算法计算复杂度较低，计算时间短，使加工后零件的表面更加光滑，提高加工效率，提高企业生产效率。
一种控制器连续线段轨迹预处理方法

[发明专利]贴片机相机与吸杆之间的偏移量标定方法-CN202110232575.6有效
发明人：董志劼;东梁;邝应炜;蔡四雄;向龙;江高雄;严昊 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机相机与吸杆之间的偏移量标定方法，包括设置外挂相机；记录第一机械坐标；计算第二机械坐标与第一影像坐标的变换关系、第三机械坐标与第二影像坐标的变换关系；设置标定板；计算得到第一基准机械坐标和第二基准机械坐标；根据原相机、外挂相机处于任意机械坐标和对准标定板的第一、第二标定板坐标之间的变换关系，计算出原相机、外挂相机与吸杆的偏移量；根计算外挂相机、原相机与该吸杆在整个贴装平台上的偏移量；计算得到贴片机原相机、外挂相机与所有吸杆在整个贴装平台上的偏移量。与现有技术相比，降低了导轨精度对贴装精度的影响，有效提高了贴片机的贴装精度和稳定性。
贴片机相机之间偏移标定方法

[发明专利]点胶机相机与点胶头之间的偏移量标定方法-CN202110232574.1有效
发明人：董志劼;鲁吉志;东梁;邝应炜;严昊;蔡四雄;马树华 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶机相机与点胶头之间的偏移量标定方法，包括：在点胶头架上设置外挂相机；记录点胶头点出该标定标记时处于的第一机械坐标；计算原相机的第二机械坐标与第一影像坐标的变换关系、外挂相机的第三机械坐标与第二影像坐标的变换关系；设置标定板；计算得到第一基准机械坐标和第二基准机械坐标；计算出原相机、外挂相机与点胶头的偏移量；计算外挂相机、原相机与该点胶头在整个点胶平台上的偏移量；计算得到点胶机原相机、外挂相机与所有点胶头在整个点胶平台上的偏移量。与现有技术相比，降低了导轨精度对点胶精度的影响，有效提高了点胶机的点胶精度和稳定性。
点胶机相机点胶头之间偏移标定方法

[发明专利]一种用于轴运动的软限位控制方法及基于RTX64的开放式运动控制器-CN202110658647.3有效
发明人：东梁;邝应炜;董志劼;鲁吉志;李松;蔡四雄;向龙;韦傲峰 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轴运动的软限位控制方法，包括当进行加速阶段时，重新计算实际的加速阶段下的加加速度值和最大加速度并计算该段所需周期；当进入减速阶段时，重新计算；计算轴运动到达的当前位置值距离软件限位位置的距离；在减加速段的运动过程中，通过判断减加速阶段周期的大小，执行相应段运动；在匀速阶段的运动过程中，计算每个周期当前位置值距离软件的限位位置的距离，确认执行相应段运动。本发明还公开了一种基于RTX64的开放式运动控制器。与现有技术相比，使轴运行到软限位位置处速度刚好为零，避免了轴在碰到限制位置时突然停止造成较大的冲击。
一种用于运动限位控制方法基于 rtx64 开放式控制器

[发明专利]基于工业相机的手机辅料进料识别方法-CN202011535462.5在审
发明人：马树华;鲁吉志;东梁;向龙;董志劼;李松;韦傲峰;蔡四雄 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业相机的手机辅料进料识别方法，包括如下步骤：步骤S1、基于工业视觉四点标定法，在硅胶白板上设置四个标定点，通过透射变化原理建立四个标定点和相机之间的坐标转换关系；步骤S2，在贴片机工作时，通过贴片机的上位机中的工业图像视觉识别软件获取辅料的轮廓，获取各辅料的当前图像坐标以及所对应的当前机械坐标，通过坐标转换关系计算出每个辅料的实际机械坐标，吸嘴根据实际机械坐标到达相应位置进行吸取，在吸取完成后，贴片机通过图像识别软件所识别的Z轴方向的偏转角度对吸嘴的Z轴作相应的偏转调整。与现有技术相比，不仅可以节省大量人工成本，而且还可大幅提高辅料贴装效率和贴装精度。
基于工业相机手机辅料进料识别方法

[发明专利]点钻机根据轨迹生成钻点示教的方法-CN202110092692.7在审
发明人：蔡四雄;鲁吉志;东梁;向龙;江高雄;严昊;董志劼;李松 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种点钻机根据轨迹生成钻点示教的方法，包括以下步骤：一、在点钻软件的CAD模块中创建曲线绘图指令；二、添加曲线绘图指令；在软件界面的CAD模块依照工件图片中待点钻位置的轮廓绘制曲线轨迹，获得曲线轨迹上相应点位的图像坐标数据；三、使用CAD模块返回图像坐标数据到该软件的图像处理模块，将图像坐标数据转换为机械坐标数据后传送至该软件的运动控制模块；四、输入钻间距d；五、根据三和四的中的机械坐标数据经过运动控制模块中的数据交互过程进行几何运算，形成各点位的坐标；六、设置各点位的属性；七、结束示教。本发明具有操作简单快捷、大大减少客户示教的时间、提高了生产效率和产品质量的特点。
钻机根据轨迹生成钻点示教方法

[发明专利]贴片机XY轴定位补偿方法-CN202011535447.0在审
发明人：韦傲峰;鲁吉志;东梁;向龙;马树华;董志劼;李松;蔡四雄 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机XY轴定位补偿方法，包括如下步骤：确定下视相机与机械坐标的转换关系；获取第二标定板上四个角上的标定点的第二影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第二机械坐标，遍历整张第二标定板的边界条件；依次获取除四个角上的标定点以外的其余标定点的第三影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第四机械坐标；建立坐标查找链表；通过双线性插值法计算当前机械坐标与第一机械坐标的差值，以得到X轴、Y轴的补偿值。与现有技术相比，达到精确定位的效果，与单轴标定方法比较，避免了由于机械误差而造成的精度不够的问题，能很好的满足高精度贴附需求。
贴片机 xy 定位补偿方法

[发明专利]贴片机多吸杆高度调节方法-CN201911115013.2有效
发明人：董志劼;韦傲峰;马树华;梅敏;李松;鲁吉志 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种贴片机多吸杆高度调节方法，包括对基准吸杆拍摄并记录第一机械坐标组与第一影像坐标组；计算第一比例值S1；对调整吸杆的Z轴零点位置进行调整后，将调整吸杆在Z轴方向机械回零；将调整吸杆在Z轴方向移动第一固定距离D1，拍摄并记录第二机械坐标组与第二影像坐标组；计算调整吸杆第二比例值Snd；拍摄并记录调整吸杆的吸嘴在标定点位置时调整吸杆的第三机械坐标组与上视相机中吸嘴的第三影像坐标组；计算第三比例值Snu；通过平行截割定理，计算出调整吸杆Z轴方向机械回零后与基准吸杆的基准高度的差值；重复上述步骤四至九。与现有技术相比，实现了自动化校正，操作简单快捷，降低了设备的生产和维护成本。
贴片机多吸杆高度调节方法

[发明专利]全自动供料飞达-CN201710514021.9有效
发明人：吴京展;尉献国;白露;温振杰;韦傲峰;周长春 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：一种定位准确、运行稳定、制造成本低且可高速供料的全自动供料飞达。包括主基板、用于安装料带卷的供料轮、料带导引传动机构、废带回收传动机构和动力装置及控制器，主基板前端设有用于将料带上的待贴件从料带上剥离下来的待贴件剥离机构，该待贴件剥离机构由真空吸附模块和料带松紧调节模块，与现有技术相比，本发明的全自动供料飞达采用具有真空吸附模块的分离台，使得待贴部件从承载其的料带上剥离下来时，能够平稳落入分离台上设定的位置，这样，在贴片机对该待贴部件进行贴片时，可以精准吸取。该结构可大大提高飞达的供料速度和准确性。
全自动供料

[发明专利]上移式贴片热压机-CN201710416595.2有效
发明人：周长春;尉献国;董志劼;温振杰;韦傲峰;吴京展 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：一种充分利用贴片机内部空间且可对贴附在FPC电路板上的加强钢片进行有效热压合的上移式贴片热压机。其应用于全自动贴片、热压一体机中，其由固定安装在一体机的热压位的升降供压机构和位于该升降供压机构上方的压机承接平板构成。升降供压机构与可以平移至热压位的机械手装置中的压机承接平板共同组合成一台上移式压合机。该压合机可对移位至热压位的承台装置上的吸附有加强钢片的FPC电路板进行压合。其巧妙地将该一体机内的机械手装置、承台装置和升降供压机构之间运动至特定位置后的状态组合构成上移式压合机，既可使各单个装置完成各自的功能，又可使各装置在一体机内空间有限的情况下，在设定位置组合完成热压合机的功能。
上移式贴片热压

[发明专利]全自动贴片、热压一体机-CN201710416230.X有效
发明人：尉献国;白露;周长春;董志劼;韦傲峰;温振杰;吴京展 -专利权人： 深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种体积小，集柔性线路板定位平铺、加强钢片贴放、加热、压合和送料于一体的全自动贴片、热压一体机。包括机座、动力装置和控制器，在机座上由前工位至后工位依次设有贴片位、旋转送料位、热压位和机械手操控位。其针对现有手动放料、取料、压合的方式、以及独立式的压合机构的不足，提出一种自动化程度高、空间利用率高、成本低和工作效率高的基于向上压合方式的全自动贴片、热压一体机。其解决了在窄小空间中进行入料、出料、贴片和热压作业而出现的工位间易产生冲突的技术问题。其占地面积小、空间利用率高、生产效率高且造价较低。适用于采用热压工艺将单面粘附有胶膜的部件贴在薄膜型板、片上进行热压接的产品生产领域。
全自动热压一体机

1
共 15 条