[发明专利]点胶机相机与点胶头之间的偏移量标定方法有效
| 申请号： | 202110232574.1 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112950722B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 董志劼;鲁吉志;东梁;邝应炜;严昊;蔡四雄;马树华 | 申请（专利权）人： | 深圳市旗众智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;B05C5/02 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 张学群;顾楠楠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点胶机相机与点胶头之间的偏移量标定方法，包括：在点胶头架上设置外挂相机；记录点胶头点出该标定标记时处于的第一机械坐标；计算原相机的第二机械坐标与第一影像坐标的变换关系、外挂相机的第三机械坐标与第二影像坐标的变换关系；设置标定板；计算得到第一基准机械坐标和第二基准机械坐标；计算出原相机、外挂相机与点胶头的偏移量；计算外挂相机、原相机与该点胶头在整个点胶平台上的偏移量；计算得到点胶机原相机、外挂相机与所有点胶头在整个点胶平台上的偏移量。与现有技术相比，降低了导轨精度对点胶精度的影响，有效提高了点胶机的点胶精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶机 相机 点胶头 之间 偏移 标定 方法 | ||
【主权项】：
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