[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置及云端设备有效
| 申请号： | 202110208312.1 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN113071487B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 沈沛鸿;范佳士;王李菁 | 申请（专利权）人： | 中移智行网络科技有限公司;中移（上海）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;曹娜 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及云端设备。本发明的方法包括：在第一车辆在自动驾驶状态下按照预设行驶路线行驶的情况下，获取第一车辆的第一行驶信息以及第一车辆周围的外部环境信息；根据M个交通参与者中N个交通参与者的行驶信息，获取N个交通参与者中各个交通参与者的预测行驶轨迹；根据预设行驶路线和N个交通参与者的预测行驶轨迹，确定与第一车辆存在碰撞风险的至少一个目标交通参与者；根据所述第一行驶信息、至少一个目标交通参与者的行驶信息以及车道信息中的至少一项，控制第一车辆执行目标驾驶行为。本发明能够更加合理、智能地控制第一车辆的驾驶行为，其计算简单，且可适用于所有场景，具有较好的泛化能给力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 云端 设备 | ||
【主权项】：
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